PEDAL CONTROL UNIT

Блок педального управления

Блок педального управления разработан в АО "Геосвип" и предназначен для управления двумя гидронасосами при движении вибратора. Во всех своих разработках Геосвип использует гидронасосы фирмы SAUER-SUNDSTRAND Series 90, в которых обмотки АВ используется для управления от резистивной педали, а обмотки CD используется для управления от резистивного рулевого колеса (некоторые модели вибраторов имеют независимое рулевое управление).

Комплектующие изделия, используемые для шасси вибратора, имеют отклонения от номинальных значений и эти отклонения необходимо компенсировать с помощью блока педального управления. Настройка устройства состоит в выставлении необходимых потенциалов в контрольных точках. Технические характеристики

Настройка педального управления

  1. Включить бортовую сеть (включить "массу").
  2. Двигатель не заводить.
  3. Открыть крышку блока.
  4. Подсоединить общий вывод тестера к контрольной точке ТР7 платы блока (общий вывод).
  5. Отключить стояночный тормоз (тем самым будет подано питающее напряжение на плату блока).
  6. Замерить напряжение в точке Р5 на плате или на коллекторе транзистора VT11 (сред-няя ножка), напряжение должно быть равно 4.0 В, регулировать потенциометром R2.
  7. Замерить напряжение на коллекторе транзистора VT12 (средняя ножка), напряжение должно быть равно 4.0 В, регулировать потенциометром R43.
  8. Установить 0 В на контрольных точках ТР5 и ТР6 потенциометрами R23 и R18.
  9. Потенциометром R4, при отпущенной педали, установить <0> на TP1.
  10. Потенциометром R37 при нажатой до отказа педали, выставить на выходе левого ка-нала (ТР2) напряжение равное 2.0 вольта.
  11. Потенциометром R40 при нажатой до отказа педали, выставить на выходе правого канала (ТР3) напряжение равное 2.0 вольта.

При проверке на ходу для получения синхронности работы правого и левого гидронасосов использовать потенциометры R23 и R18. Если при движении тянет вправо - R18, если влево - R 23.

Для регулировки плавности трогания использовать потенциометр R12: вращение по часовой стрелке - большее замедление

Настройка рулевого управления.

  1. Потенциометром R45, при положении руля в среднем положении, установить <0> на TP4.
  2. Потенциометрами R14 и R15, при положении руля в крайнем левом и крайнем правом положениях, установить 1,9 В на TP4.
  3. Если необходимо, повторить пункт 1.

Установка нового блока педального управления

  1. Установить новый блок.
  2. Выполнить настройки при неработающем двигателе.
  3. Проверить новый блок на ходу.
  4. Если при установленном движении вперед вибратор, при нажатии педали, начинает двигаться назад: поменять местами разъемы правого и левого гидронасосов.
  5. Если руль действует в противоположном направлении: на плате поменять местами провода, идущие от разъема руля к контактным площадкам P9 и P11.

Схема подключения блока педального и рулевого управления